昨日・一昨日はまたもや東京へ行き、先輩の結婚式とSDFに参加してきた。とても有意義な三日間だった。
特に他団体のロケット関係のところは着々と進化を遂げると同時に新しいメンバーが育っている。数年前の先輩と同じように私より年下の学生と技術の話ができる。ほんとに後輩か？と疑ってしまう。ほんと尊敬するし、いい刺激になる。育つ環境と育てた先輩たちと、本人たちに感服。



そこでロケット関係の人に教えてもらったこと、それは世の中にはCFDなんてものがあるらしいってこと。
CFDはコンピューター上で風洞実験が行えるソフトだという。つまり、コンピューターによる数値解析によって、機体周りの大気の状態などの複雑な流れを求めることができる技術のようだ。
CFDとは？
今更の情報か・・・流体専門の先生が近くにいればこんなことちょっとくらい教えてもらえるだろうに、とか考える。

STAR-SUITE
日本の次世代宇宙輸送システムとCFD*における流体力学問題

野尻ボードで同じ様なことを考えている人が書いた記事を見つけた。
＞三次元的な流体解析できるＣＦＤプログラムがフリーで出回っていれば良いのですが・・・

さすが野尻ボードだ・・・。しかもこれ2002年の記事だし。




今週末は、もろもろの所用でまた東京へ行く。ついでにロケット祭り（No1201）を見学しようと思っている。


以下、忘れないようにリンク。

ロケットエンジン内部流れの シミュレーション
ロケット開発における CFD
高信頼性を実現するロケットエンジン 用機器の設計技術
単段再使用ロケット設計に向けた bi-conical 機体の空力特性解析
指南車
繰り返し何度もつかえる宇宙往還機を目指して

「地の利、人の和、天の時」

先輩が私にくれた言葉が頭から離れない。




昔から物事を成功させる為には、何か新しいことを立ち上げる時には、この三つが揃うのが条件なんだという。
いろんな解釈があるけど、地の利は才能や経験のこと。
人の和は、人徳と信頼関係。人徳は人間の魅力。
天の時はチャンス。人生に３回やってくるらしい。

私は、地の利を揃えられているかな。
私は、人の和を大切にしているかな。
私は、天の時を見逃していないかな。



孫子、読み返そう。

先日考えた制御機構、どう考えても無理っぽいので、
やっぱり潔くエンジンや羽の制御にしたほうがよさそうだ。という結論になった。（まだあきらめてはいないけど。）
さすが、ロケットの先輩方は制御のことを考えたことがあるようで・・・聞けば、やっぱフィンが妥当だろうって意見。。
エンジンもフィンもいじらない、汎用性の有る制御ってできないものかな。。


まぁ、高高度も出せないロケットで制御も何もないし、
埒も明かないのでとりあえずエンジンを練ってみることにした。
紹介してもらったのは日本精蝋のワックス。
FT100って言うらしい。おととい電話でサンプルを頼んだら来ていた。
FT100はもう販売してないとのこと。。
だから電話に出た人に「似た性質のください。」って言って見た。
「FT100は沸点高いんですが、沸点が近いものでいいですか？」と返された。
分からないから「いいです。」って答えた。
そしたら今日、FT105 ってのが来た。

とりあえず100均でナベとか筒とか揃えて火にかけてみた。
普通に蝋だった（笑
溶けたら透明でどろどろしていた。

100均で買った筒だと固まってからつかえるので500ml缶を切って流し込んだ。

固まったら割れ目ができていた。。。。なんでだ。





まったく関係ないが、うちのカンサットメンバーがARLISSから帰ってきた。
ARLISSの最中、うちの教官（ARLISSに同行していた）が宇宙プロジェクトのMLに、読むのが嫌なくらい逐一メンバーの全ての行動を流してきていた。全部で18通。しかも全て500字越え。インターンシップ後サミットに参加していたので携帯からPCメールをチェックしていた私は、嫌がらせに違いないと思った。相当暇だったのか、報告に相当の意義を見出しているのか私には分からない。私には真似出来ない芸当だと思った。
その一部をブログで元学生代表が書いてくれています。
興味ある方はご一読あれ。

この３連休スペーススクウェアサミットに参加してきた。
というより運営してきた。
色々な場面で内容の濃い話が沢山できた。秋田大学のメンバーを１人でも無理やり連れて行くべきだったと激しく後悔…
ロケットの各団体がこのネットワークの中でどんな位置にあるのかとか技術の話とかが沢山できた。のしろの反省点も沢山指摘されていい刺激になったと思う。
迷ってる私にとってもこれからやるべきことが沢山見えた３日間だった。それを相談にのってくれる人たちと会って話してなんだか少しすっきりした。
このネットワークの大事さを今更実感。来年もサミットをいいイベントにしていきたいしサポートすべきと痛感。
今回は嬉しいことだけじゃなくて、私自身のイベント運営の甘さにはへこむけど、能代イベントや普段の活動やUNISECと同じくらいサミットが私の布石になっている。こう感じることができるのは幸せなことだと思う。

この気持ちと、情報と、得た色々なことを沢山の人に伝えないとって思う。




そして秋田行きの寝台車が大雨で止まり山手線を一周して新宿へ戻る最中。
全国のみんなが名残惜しいのか、まだ飲んでるみたいなのでそこにこれから合流しマス。
不幸中の幸い？
災い転じて福となす？

これも何かの縁かな。そこから始まるネットワークもあるだろうし。

ま、いっか。

Space Square Summit（スペーススクエアサミット）

↑去年参加させてもらって、COREのメンバーともここで出会いました。
運営者は世襲制らしく、去年参加したメンバーが所属する団体から一人、運営に回ってます。とてもいい経験ができたイベントです！
昨年は、秋田大学学生宇宙プロジェクトから参加者は私一人だったので運営に関わらせてもらっています。

参加者募集中です。
締め切り間近です。



NNNドキュメント

↑カムイスペースワークスさんが出るようですね。秋田だと、ABSで、９月２日の２４時５０分（正確には３日の０時５０分）から放送予定のようです。
全国版はどうなんでしょ。


NEXT まいど！　"ＣＥＥＳ-３Ａ"打ち上げリハーサル

↑9月はじめ(ってそろそろではないですか。)こちらも打ち上げのようですね☆

また車でやらかしてしまった。
今回は母が秋田に来るというひと騒動。

ま、いっか。
そのおかげで初めて母方の親戚に会えたし。
(会えたらどうなのだという感じではあるが。)
親戚・先祖の話聞けたし。
なんか、二年前にボランティアに参加した時に載ったあきた広報の
同じページに叔父さんも写ってたことが判明。えらいこっちゃ（笑

母と、祖父の植樹した桜見に行ったり小旅行とかできたし。
ま。いっか。

角館といえば桜並木。


竣工記念の碑ださうだ。



昭和天皇のなんとかっておかぁちゃんが言っていたなー。




桜並木を植えた関係者の名前が彫られている石碑。





これ、うちのおじいちゃん。
監督？しゅごいねー！！

ロケットの姿勢制御について考えてみた。

エンジンやノズルを制御するのは難しそうなので、
機体の重心と圧力中心を変化させたら制御ができるのではないかと考えてみた。

おもりの位置が変えられれば、うまく東西南北に制御できるのでは？なんて考えた。
サーボモーターとかの先におもりをくっつけて、重心を変化させて制御できないものか。
(だって圧力中心は動かせないから・・・。)
まず、初歩は左右だけでも、電波とかで制御するのは手動でもいいと思う。
どうにかまっすぐ空に飛ばしたい。

(状態の字間違ってるし・・・恥)


さてここで問題です。
このロケットはどっちへ飛ぶ？


エンジンの推力の方向を考えると、上は･･･ないよなぁ？
反時計回りにくるくるくる・・・が妥当だろうか。

空気の圧？と、重力、どっちが勝るのか。
この辺、勉強しなおさないとな･･･。
本に書いてあっても、どこまでが実際使えるかなんてやってみなきゃわからない。

でもでも。ランチクリア速度が大きかったら、上みたいに飛ぶのかな？

そして、結局やってみなきゃわからないということで･･･、

作ってみた。

姿勢制御一号君。








出ている紐は、C.GとC.Pの安定を見るためにくるくる振り回した跡。






飛ばしたときにどっちを向いているのか分かるように色分け。
赤い側におもりが入っている。


そこで、はた、ときがついた。
重心が圧力中心より上にあるとはいえ、くるくる回るか分からないこのロケット、
どう飛ばせばいいのだ？？？

飛ばしてみる以外に、安全か確かめる方法はないものか。。

結局飛ばせず行き詰まった。



一人制御班、第一章　END.